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機(jī)器人控制器簡介.pdf

機(jī)器人行駛控制器基于cortex-M4 CPU、嵌入式操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)，用于機(jī)器人的行駛監(jiān)控、姿態(tài)監(jiān)測、外設(shè)監(jiān)控、GPS定位等。

具體參數(shù)：

? 外形尺寸：16cm*12cm*4cm

? 工作電源DC24-60V，自身功耗小于1W

? 整機(jī)重量：0.95kg

? 通信接口：支持LoRa無線通信、RS485、RS232、CAN以及以太網(wǎng)

? 可連接外設(shè)：GPS、IMU、云臺(tái)攝像機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等標(biāo)準(zhǔn)通信接口的設(shè)備

? 開關(guān)量輸出：3路，容量DC30V/10A

? 開關(guān)量輸入：2路干接點(diǎn)

? 工作溫度：-40℃?＋85℃

? 儲(chǔ)存溫度：-20℃?＋70℃

? 工作濕度：5%～95%無冷凝

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  電力巡檢機(jī)器人

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  多用途應(yīng)急救援機(jī)器人

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  機(jī)房巡檢機(jī)器人