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       隨著防雷技術(shù)應用越來越廣泛，依靠傳統(tǒng)方式進行雷電防護和監(jiān)測顯得力不從心，因此，智能防雷和在線監(jiān)測逐漸成為目前防雷行業(yè)的熱門技術(shù)。

      雷電災害所涉及的范圍幾乎遍布各行各業(yè)。隨著各行各業(yè)超大規(guī)模信息化、數(shù)字化電子設備的應用，各類防雷設施越來越全面，保護越來越精細，雷擊事故依然頻繁，造成的損失依然嚴重。主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

一傳統(tǒng)防雷監(jiān)管模式，缺乏防雷管理或管理不到位

1、人工周期巡檢

防雷設施周期性巡檢、人工管理工作量大，不能及時發(fā)現(xiàn)隱患，人工巡檢，工作量大，所有信息靠人工記錄，沒法集中監(jiān)管，容易錯漏死角，不能及時對防雷設備進行維護。

2、事后分析

如果發(fā)生雷擊災害事故，只能靠專家進行事后分析，沒有現(xiàn)場數(shù)據(jù)作為評判的依據(jù)。國內(nèi)外都存在防雷設備維護和檢查的問題。

3、用戶不知道本單位做了哪些防雷措施，不能及時知道防雷設施是否運行正常，沒法集中監(jiān)管，信息孤島現(xiàn)象嚴重。

二智能防雷監(jiān)管模式

1、實時在線檢測防雷設施的工作狀態(tài)，系統(tǒng)巡檢，故障實時上報，一次性施工，不留隱患死角

2、所有數(shù)據(jù)歷史可查，可提供歷史數(shù)據(jù)進行預警和災害分析，建立信息平臺，實現(xiàn)集中監(jiān)管。

3、降低管理成本和因管理工作不到位造成的風險和損失，有必要建立防雷在線安全監(jiān)控系統(tǒng)。

目前，各行各業(yè)防雷設施采用的監(jiān)測管理手段相對落后，運維的智能化管理程度低，防雷設施缺乏系統(tǒng)性的監(jiān)測和報警系統(tǒng)，防雷設備狀態(tài)無法做到實時監(jiān)測，無法實時確保設備的正常運行并及時對異常情況進行處理。此外，由于用戶單位（場所）安裝的防雷設施的位置分布廣泛、零星分散的特點，使其低壓配電系統(tǒng)和信息系統(tǒng)安裝和配備的電源SPD，不能實現(xiàn)SPD故障自動報警反饋信息到用戶單位（場所）管理人員，從而導致很多SPD異常狀態(tài)時不能及時發(fā)現(xiàn)，給用戶帶來安全隱患，存在遭受感應雷，雷電波侵入和雷電電磁脈沖（LEMP）侵害的風險。

為確保設施運行的安全，預防和杜絕重、特大防雷安全事故的發(fā)生，有必要采取SPD遠程智能監(jiān)測系統(tǒng)管理，確?？梢詫Π惭b的電源SPD的工作狀態(tài)進行遠程實時監(jiān)測，通過智能系統(tǒng),將對所有的防雷監(jiān)測器進行聯(lián)網(wǎng),轄區(qū)內(nèi)所有被監(jiān)控的SPD狀態(tài)都將在主機系統(tǒng)上一一呈現(xiàn)。一旦某個點或者某個場所的SPD有失效或者故障,系統(tǒng)將進行告警,將及時委派專業(yè)技術(shù)人員去現(xiàn)場進行處理，以進一步提高防雷管理工作的科學化、專業(yè)化和規(guī)范化水平，及時封鎖遭受雷擊危害的通道，降低雷擊風險，保證各用戶單位（場所）的安全生產(chǎn)和正常運作，保證人民生命和財產(chǎn)的安全。

防雷在線安全監(jiān)控系統(tǒng)可以完全時時刻刻掌握所有SPD工作狀態(tài)、SPD漏電流的大小,接地電阻大小，以及SPD遭受的雷擊狀況，還可以通過雷電管理監(jiān)測系統(tǒng)，更加全面和系統(tǒng)的了解所有監(jiān)控點遭受雷擊的電流大小和雷電類型，一旦所監(jiān)控的設備性能參數(shù)達到或者超過所設置的這一預警值，監(jiān)控系統(tǒng)將在系統(tǒng)中進行告警，工作人員可以根據(jù)信息前去查看，對產(chǎn)品進行維修或者更換處理,在效率上將會有大大的提升，而且還可以防止SPD工作狀態(tài)異常后的事態(tài)惡化，避免了火災爆炸等重大事故的發(fā)生，更大限度的減少雷電災害給社會和經(jīng)濟發(fā)展造成的損失，為安全生產(chǎn)工作提供防雷安全保障，GPC1-AJ-V5防雷在線安全監(jiān)控系統(tǒng)助力智能化監(jiān)測的發(fā)展，具有很高的社會效益。

行業(yè)背景

　智慧式用電安全隱患監(jiān)管服務系統(tǒng)，是針對我國當前電氣火災事故頻發(fā)而研發(fā)的一套電氣火災預警管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)是基于“微知云”智慧消防云平臺，可以不受時間、地點、環(huán)境的限制，可遠程實時監(jiān)控用電系統(tǒng)的運行情況，全面提高電氣火災防控能力。系統(tǒng)可對引起電氣火災的主要因素：溫度、電流、電壓、漏電流等 進行實時在線監(jiān)測和統(tǒng)計分析，可實現(xiàn)對配電柜、二級箱柜、末端的配電箱等各關(guān)鍵節(jié)點的 電壓、漏電、電流和溫度的實時檢測，采集電壓、漏電、導線溫度和電流的數(shù)據(jù)變化。通過手機APP或短信通知及時掌握線路存在的用電安全隱患狀態(tài)，預防并發(fā)現(xiàn)電氣線路動態(tài)運行中出現(xiàn)的安全隱患，并通過系統(tǒng)分析電氣設備回路的相關(guān)參數(shù)，判斷故障發(fā)生的原因，將電氣火災消滅在萌芽狀態(tài)，對電氣火災起到很好預防效果,有效打通了消防安全責任落實的“最后一公里”。

智能照明控制系統(tǒng)是利用先進電磁調(diào)壓及電子感應技術(shù)，以公共照明統(tǒng)一格智能為平臺，對供電進行實時監(jiān)控與跟蹤，自動平滑地調(diào)節(jié)電路的電壓和電流幅度，改善照明電路中不平衡負荷所帶來的額外功耗，提高功率因素，降低燈具和線路的工作溫度，達到優(yōu)化供電目的的照明控制系統(tǒng)。

全新智能防雷監(jiān)測系統(tǒng)貼身安全“侍衛(wèi)”睿控智能防雷器

閃電分成云閃和地閃，具有雷電流幅值大、雷電流陡度大、沖擊性強、沖擊過電壓高的特點。而雷電災害往往具有隨機性、小概率性和不可預見性，容易造成人員傷亡，建筑物、供配電系統(tǒng)、通信設備等毀壞，森林火災，倉儲、煉油廠、油田等燃燒甚至爆炸，嚴重危害人民財產(chǎn)和生命安全。因此，外部防雷保護與內(nèi)部防雷及電涌保護顯得尤為重要。近年來隨著精密系統(tǒng)遭受雷電及電涌損壞的概率越來越高，人們對于防雷及電涌保護裝置的保護效果、工作狀態(tài)及壽命監(jiān)測提出了更加明確的要求，智能化的防雷及電涌保護監(jiān)測成為了該領(lǐng)域中炙手可熱的話題。

針對電涌保護監(jiān)測這一熱議話題，我們首先來看看傳統(tǒng)的成熟監(jiān)測方案，一般分為以下兩種：

使用便攜式SPD浪涌保護器監(jiān)測設備現(xiàn)場檢測

以?？仉姎鉃榇淼闹娪勘Ｗo器生產(chǎn)商會向客戶提供可攜帶的檢測設備，對現(xiàn)場的SPD進行質(zhì)量檢查。這一類檢測設備內(nèi)置微型沖擊發(fā)生器，能夠?qū)︻？仄放扑锌刹灏坞娪勘Ｗo器進行現(xiàn)場檢測，方便快捷能夠較為精準地判斷產(chǎn)品的好壞。

使用遙信報警遠程監(jiān)控

除了現(xiàn)場檢測這種比較簡單原始的監(jiān)測方案，國內(nèi)外SPD制造商也使出渾身解數(shù)推出了各種遠程監(jiān)控的方案。目前國內(nèi)外采用最多的是干結(jié)點信號遙信報警方案，客戶遠程獲取SPD的使用狀態(tài)，為SPD的后期運營維護帶來了極大的便利。

傳統(tǒng)的監(jiān)測方案存在如下問題：

1、及時性和準確性缺失：部分方案需要現(xiàn)場周期巡檢，無法判斷產(chǎn)品工作壽命；

2、反饋信息單一：收集的信息不夠全面，造成狀態(tài)判知具有性和分散性；

3、數(shù)字化系統(tǒng)適配困難：數(shù)據(jù)記錄、傳輸、分析、呈現(xiàn)的方式與智能化云平臺匹配度較低。

作為安全相關(guān)組件，電涌保護器已經(jīng)是工業(yè)系統(tǒng)與工業(yè)設備必不可少的組成部分。隨時了解電涌保護器的狀態(tài)和性能至關(guān)重要。在云服務興起的數(shù)字化時代下，如何將雷電監(jiān)測系統(tǒng)與相關(guān)采集信息運用于物聯(lián)網(wǎng)？客戶急需解決的痛點是什么？

   ?？仉姎馐讋?chuàng)應用于電源類電涌保護器監(jiān)測的智能輔助系統(tǒng)，云端大數(shù)據(jù)庫億萬次智能化、數(shù)字化分析、信息處理，通過APP輕松設置，移動設備（電腦、PAD、手機）一鍵連接安全監(jiān)管云監(jiān)測系統(tǒng)，簡潔可視化表盤輕松判斷浪涌保護器設備壽命狀態(tài)，剩余使用壽命預警，客戶能夠依據(jù)此功能提前計劃下一步的維護工作。

簡述之就是：一款有思維的電涌防護型產(chǎn)品。 

在弱AI模式下，有思維的電涌保護性產(chǎn)品指的是：能夠基于感知技術(shù)、基于計算機算法來實現(xiàn)對“硬件”設備在某一定義之下的“狀態(tài)或數(shù)據(jù)”的“獲取”。 

需要滿足三個要素：

要素一：設備本身具備狀態(tài)管理功能，即通過智能化技術(shù)實現(xiàn)“設備的生命周期管理”；

要素二：需確保設備能夠正常運行，否則報警。即影響設備工作的環(huán)境要素采集；

要素三：具有持續(xù)的“數(shù)據(jù)”生產(chǎn)能力、能夠基于持續(xù)的數(shù)據(jù)進行基于大數(shù)據(jù)和人工智能的分析。

要實現(xiàn)三個要素，必須做到以下三點：

點、感知技術(shù)要能夠?qū)崿F(xiàn)“精準”感知。比如目前我們常常提到的通過“泄漏電流”來實現(xiàn)“劣化”狀態(tài)的偵測，并預警。實際上最難的、最需要思考的地方恰恰是“你能夠?qū)崿F(xiàn)最精準的數(shù)據(jù)獲取”嗎？，即便采集到了你想要的“數(shù)據(jù)”，你的判斷依據(jù)又是什么？這個判斷的標準面對不同型號、款式的電涌保護器，能夠通用嗎？如果不能夠通用，如何解決？如果能夠通用，那么依據(jù)是什么？

根據(jù)我們的判斷，單純通過“泄漏電流”進行劣化預警的做法值得再探討。問題有兩個，個是你采集到的泄露電流是一個“全電流”，根本反映不出來實際的異常。第二個是如何剝離出“有用的動態(tài)變化的電流”來，這個第二點非常關(guān)鍵，需要多個組合的算法加多種參數(shù)的組合測算后，方可得出。它是一款通過多維判定技術(shù)、瞬時采集、即時剝離、實時分析、多模型計算的一款工業(yè)級產(chǎn)品，是特別應用于不同狀態(tài)下的泄漏電流采集并甚至能夠動態(tài)繪制波形的一款感知模塊。這款產(chǎn)品不僅僅能夠感知電涌防護產(chǎn)品，更多已經(jīng)被應用在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的其他領(lǐng)域內(nèi)。在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域內(nèi)，雷電防護本身是其中的一個子系統(tǒng)，而對多維數(shù)據(jù)的采集是整個工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應用的需求，而不僅僅是基于雷電防護需求而設立的。從技術(shù)本身來說，恰恰因為這類數(shù)據(jù)的“不容易獲得”，就容易出現(xiàn)“獲得不精準數(shù)據(jù)”的不可逆行為。在智能制造的應用環(huán)境里，我們發(fā)現(xiàn)不同設備對電涌“敏感數(shù)據(jù)”的要求完全不同，有的是50A、有的是200A、有的需要是3000A?！皞螖?shù)據(jù)”就會因此構(gòu)成對工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)安全的“潛在壓迫”。所以，智能雷電防護的感知設計，也一定是基于不同場景下的需求差異化體現(xiàn)，并必須做到精準方可。

適用于電力行業(yè)、鐵路行業(yè)、石油石化行業(yè)、新能源行業(yè)、通迅行業(yè)、機場碼頭配電系統(tǒng)的雷電防護及對SPD防雷前置空開、雷擊計數(shù)、SPD遙信,SPD丟地實時的檢測,無人值守。

   電力智能機器人巡檢系統(tǒng)是集機器人技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、自主供電系統(tǒng)、導航及行為規(guī)范技術(shù)、機器人視覺技術(shù)、熱紅外實施測溫技術(shù)、穩(wěn)定的無線傳輸技術(shù)于一體的智能巡檢系統(tǒng)，采用完整自主或遠程操作的方式，代替巡視人員對變電站等設備進行全方位巡檢，通過機器人巡檢，可及時防線設備存在的問題，未無人值班變電站，配電房提供了創(chuàng)新的巡檢技術(shù)。

   隧道巡檢機器人采用吊軌式安裝方式，能替代工作人員在惡劣環(huán)境中完成所有巡檢作業(yè)的目標。可實現(xiàn)對隧道內(nèi)的管道，電力電纜及附屬設備愛進行巡檢，及時發(fā)現(xiàn)設備發(fā)熱、外觀缺陷等設備異常現(xiàn)象，保障現(xiàn)場可靠運行。

   隧道巡檢機器人支持多種巡檢方式，包括但不限于定時巡檢、定點巡檢遙控巡檢等方式，實現(xiàn)不間斷對隧道進行反復巡檢，同事也可以執(zhí)行應急對講指揮等相關(guān)的處置措施，起到更好的防災減災效果。

   機房巡檢機器人主要應用于各個領(lǐng)域的設備機房、信息機房、配電室、主控室、高壓開閉所等。機器人通過接收系統(tǒng)發(fā)出指令工作，執(zhí)行相應的工作任務，實現(xiàn)對室內(nèi)所有設備全方位巡檢覆蓋。一方面結(jié)合機器人巡檢系統(tǒng)實現(xiàn)自主巡檢、采集信息等功能。另一方面可以作為固定監(jiān)控設備的補充，有效擴大監(jiān)控范圍。

  當火災發(fā)生時，消防救援人員時間趕到火災現(xiàn)場，這時首先分析火源，檢查周邊環(huán)境是否有易燃易爆、有毒有害氣體的存在。這時偵察巡檢機器人可以通過遠程遙控深入火場，進行火源偵察和周邊環(huán)境的檢測。通過偵察分析以后，由指揮中心派出消防滅火機器人，通過遠程控制進行滅火，此時注意保住重點位置：例如當某個區(qū)域由易燃易爆、有毒有害化學物質(zhì)時，應該把這個部位作為重點保護對象，實施冷卻保護的同時，組織其他力量消滅其他部位著火點，防止災情擴大。

一、安防機器人的發(fā)展現(xiàn)狀
（一）市場現(xiàn)狀
  在我國，安防機器人被廣泛應用于巡檢安保、監(jiān)控服務、反恐應急、工業(yè)生產(chǎn)及智能家居領(lǐng)域。
1、導航定位
  導航定位主要包括，GPS、北斗、格洛納斯、伽利略等我們?nèi)粘Ｉ钜灿薪佑|，而機器人常用的定位方法有視覺導航定位、光反射導航定位、GPS全球定位、超聲波導航定位。簡單的可以了解為圖像、光、聲、電磁等原理進行導航定位。
2、計算機視覺
  計算機視覺就是指用攝影機和電腦代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量等機器視覺，并進一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。目前，計算機視覺應用的實例包括用于系統(tǒng)：
(1)控制過程，比如，一個工業(yè)機器人；
(2)導航，例如，通過自主汽車或移動機器人；
(3)檢測的事件，如，對視頻監(jiān)控和人數(shù)統(tǒng)計；
(4)組織信息，例如，對于圖像和圖像序列的索引數(shù)據(jù)庫；
(5)造型對象或環(huán)境，如，醫(yī)學圖像分析系統(tǒng)或地形模型；
(6)相互作用，例如，當輸入到一個裝置，用于計算機人的交互；
(7)自動檢測，例如，在制造業(yè)的應用程序。
3、目標跟蹤
  目標跟蹤技術(shù)是機器人視覺領(lǐng)域的一個重要研究分支，它融合了圖像處理、模式識別、人工智能及自動控制等多學科最新研究成果，主要利用視頻分析方法對視頻輸入圖像序列進行連續(xù)分析，來實現(xiàn)運動目標的自動檢測、定位和跟蹤，為高層視頻對目標的行為理解和決策提供底層對象和分析依據(jù)。
4、傳感器
  機器人是由計算機控制的復雜機器，它具有類似人的肢體及感官功能；動作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時可以不依賴人的操縱。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。
二、安防機器人的應用現(xiàn)狀
  在巡檢安保方面：由于智能巡檢機器人在環(huán)境應對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢，越來越多的智能巡檢機器人被應用到安防巡檢、電力巡檢、軌道巡檢等特殊場所，并且輕松完成任務。安保機器人作為新興的產(chǎn)品，既可以代替人們完成重要場合的監(jiān)控保安工作，還可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)收集，構(gòu)成完整的監(jiān)控系統(tǒng)，在安全性上具備優(yōu)勢。因此安保機器人具備存在市場的必要性。
  在監(jiān)控機器人方面：在普通家庭中能夠移動、更加靈活、更加智能化、更加友好，還可以集成更多功能；機器人還可以進入普通家庭，提供更加全面的安全監(jiān)控服務；它們不僅是家庭好幫手，同時監(jiān)控機器人在工業(yè)，公司，網(wǎng)吧，超市巡邏，看死角，動力，通訊，電力環(huán)境監(jiān)控，化工遠程操控等場所都有廣泛的應用。
  在反恐應急方面：頻繁爆發(fā)的恐怖案件對事前安防，事后防暴處置都提出了很高的要求。反恐機器人將會在其中充當重要角色，去為人們破解危險，打擊恐怖主義。
  在工業(yè)方面：事實證明，工業(yè)機器人在某種程度上可以完成人工的工作，甚至度更高從而提高生產(chǎn)效率。